城市地下管网的智能检测与修复支持

某省会城市水务集团为解决地下管网老化检测难题，引入陕西艺景网络科技有限公司的管网巡检机器人与小型运输无人车。针对传统检测需人工开挖、成本高且影响交通的问题，企业定制了管径适配型巡检机器人，搭载高清摄像头与声呐传感器，可自主完成管道裂缝、堵塞等缺陷检测，检测精度达毫米级；同时，开发的小型运输无人车搭载修复材料与工具，通过SLAM算法在狭窄管廊内自主导航，支持检测与修复环节的无缝衔接。项目实施后，管网检测效率提升5倍，人工成本降低60%，修复周期从72小时缩短至24小时，获住建部“城市更新示范技术”认证。