智能巡检小车（SC-ZD系列）技术参数表（工厂数字化改造特配版）

智能巡检小车（SC-ZD系列）技术参数表（工厂数字化改造特配版）

核心定位：工厂全流程"数字运维哨兵"，主打"强适应抗冲击、多模态感知、自主闭环处置"（关键词：工厂智能巡检装备、工厂数字化机器人、工业智能运维系统研发）。

参数类别 具体参数
基础参数 尺寸：长850mm×宽700mm×高550mm（高强度碳纤维复合框架）
重量：55kg（含电池及智能模块）
负载能力：≤35kg（支持内窥镜检测仪、激光干涉仪扩展）
供电：60V高倍率锂电池（容量25000mAh，续航18小时；支持工厂无线充电，充电效率92%）

防护体系

• 防护认证：通过ATEX Zone 22防爆认证及GB/T 3836.4-2021标准（覆盖工厂易燃易爆区域）
• 外壳结构：钛合金骨架+陶瓷涂层（抗冲击能量≥50J，耐划伤深度＜0.02mm）
• 密封设计：气动密封舱门（压力平衡范围±5kPa）+自排水通道（最大排水流量2L/min）

感知矩阵

• 设备检测：集成振动频谱分析仪（频率范围0-5kHz，分辨率0.1Hz）、油液磨粒传感器（检测粒径≥50μm）、激光轮廓仪（扫描速度5m/s）
• 环境监控：VOCs检测仪（可测200+种有机物，精度ppb级）、微气象站（风速测量范围0-60m/s）

智能系统

• 导航定位：融合激光雷达+5G定位（室内外无缝切换，定位精度±8cm）
• 运动控制：六轮独立悬挂（最大越障高度200mm，涉水深度300mm）
• 决策系统：搭载工业物联网网关（支持Modbus/OPC UA等12种协议，数据处理延迟＜50ms）

应用验证

• 工厂实测：2024年在天津某石化厂部署，完成-30℃至70℃极端环境测试，巡检路线覆盖率提升至99.5%
• 可靠性测试：在模拟强电磁环境（100V/m，1kHz）中连续工作1000小时，系统稳定性达标率100%
• 客户反馈：大连造船厂应用后，2024年设备非计划停机时间减少82%（关键词：工厂数字化运维升级）

适用场景
石化炼油厂（反应釜监测、管道腐蚀检测）、风电装备制造（齿轮箱检测、叶片内部探伤）、轨道交通车辆段（转向架检测、受电弓监测）等工业场景（关键词：工厂智能装备应用）